Modelowanie D, wykłady
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Politechnika WarszawskaInstytut Mechaniki i PoligrafiiMODELOWANIEMATEMATYCZNESYSYTEMÓWMECHATRONICZNYCHMarek RadomskiModelowanieMODEL– oznacza reprezentacj badanego obiektu w postaciinnej ni ta, w której wyst puje on w rzeczywisto ci. Zazwyczajmodel jest rozumiany jako uproszczona, w sposób umy lnyi celowy, reprezentacja rzeczywisto ci.Celemtworzenia wszelkich modeli jest d" enie do zrozumieniaotaczaj"cej nas rzeczywisto ci i poznania praw ni" rz"dz"cych,co pozwoli przewidywa& przebieg interesuj"cych nas zjawisk wprzysz'o ci i w innych warunkach.Marek RadomskiIMiP2Modelowanie - podstawowe okre leniaMODELE W SKALI– modele stosowane najdawniej, w których wyst pujepodobie(stwo wy'"cznie geometryczne (np. mapy, plany, obrazy – modeleikonograficzne, modele statków, samolotów – modele trójwymiarowe). Modelomtakim z regu'y nadawane jestpodobie(stwo:––geometryczne,kinematyczne,–dynamiczne.Typowym przyk'adem jest modelowanie zjawisk w zakresie mechaniki p'ynówp'ynów,gdy o podobie(stwie decyduj" liczby podobie(stwa jak np.Re, Nu, St, M.Marek RadomskiIMiP3Modele w skali 2D i 3DMapa GoogleMarek RadomskiIMiP4Modele analogoweCharakteryzuj" si wy szym stopniem abstrakcji is( oparte nie na podobie,stwie, leczna analogii,to jest na odpowiedniej zgodno ci warto ci wielko ci fizycznie ró nych. S"to np. modele elektryczne systemów mechanicznych lub odwrotnie. Istotn" cech" tychmodeli jest fakt, e wielko ci modelowane i modeluj"ce podlegaj" prawom opisanymprzez identyczne zale no ci matematyczne. Szczytow" form" tych modeli by'y maszynyhybrydowe'"cz"cemaszyny analogowe i cyfrowe.Analogia mechaniczno-elektrycznam&&+kx=xMarek RadomskiIMiP&&+1i=LiC5
[ Pobierz całość w formacie PDF ]